一 | 2026年世界人工智能大会（WAIC）上，具身智能展区最直观的变化是：跳舞的少了，“干活”的多了——抓取物体、摆放物品、折叠衣物等动作已较为常见。
二 | 8 月 25 日消息，传闻如今得到了证实。 展馆内，机器人管家、康复助手、情感伴侣轮番登场，描摹出一个“机器人养老”触手可及的未来。SpaceX 计划在其巨型下一代火箭“星舰”（Starship）开始定期执行运营任务后，逐步退役目前公司的主力火箭“猎鹰 9”（Falcon 9）。而展馆外，一个现实问题浮出水面：这些在聚光灯下灵活“干活”的机器人，距离真正走进中国3.2亿老年人的家门，还有多远？ 人形机器人成为智慧养老新赛道 工业和信息化部7月20日发布的数据显示，上半年，我国一批具有国际竞争优势的产业加快壮大。其中，在智能机器人领域，我国研发的四足机器人占全球销量份额接近70%，人形机器人整机产品达400余款、超全球半数。SpaceX 于 2010 年首次发射猎鹰 9，此后这款火箭很快在航天史上留下了浓墨重彩的一笔。迄今为止，猎鹰 9 已经发射近 700 次，并成为人类历史上首款能够让轨道级火箭一级助推器着陆并重复使用的火箭。自 1957 年开始服役的俄罗斯联盟号火箭，是目前执行任务次数唯一超过猎鹰 9 的运载火箭，不过猎鹰 9 有望在明年超过它。然而，SpaceX 创始人兼 CEO 埃隆 · 马斯克 8 月 22 日在 X 上表示，逐步结束“猎鹰”系列火箭的生产和使用是不可避免的。 这些数字背后，一条以人形机器人为核心的智慧养老新赛道正在成型。从康复护理到安全监护，从情感陪伴到生活辅助，人形机器人正在从工厂、展台走向养老机构和社区家庭。随着人工智能大模型与具身智能技术的持续突破，人机协同的新型养老服务模式日趋成形。 上海傅利叶智能科技有限公司在本届WAIC首次带来面向居家陪伴服务傅利叶“具身之家”技术解决方案。只需根据自然语言指令，傅利叶GR-3机器人就可以自主理解用户需求，随后自主规划最优路径，完成取物与递送等任务。这不仅包括猎鹰 9，还包括采用三级助推器设计的猎鹰重型火箭，后者迄今已经执行过 12 次发射任务。马斯克表示：“一旦星舰能够实现每周数次的稳定飞行，将 SpaceX 极为稀缺的工程和生产资源转移至星舰以将发射频率提升至每日数次便具有合理性，这意味着猎鹰系列的逐步停产。”猎鹰 9 退出商业发射市场后会产生多大影响，目前还很难判断。
三 | 不过，行业报告显示，SpaceX 可能从 2028 年开始取消绝大多数猎鹰 9 发射任务，只保留少量任务。 17日，在上海泰康之家申园举办的“2026上海长寿时代银发产业高质量发展会议”上，上海傅利叶智能科技有限公司创始人兼首席执行官顾捷表示，公司创立之初便以机器人为方向，首个落地场景是康复治疗，帮助患者恢复行走、进食等日常生活能力。这些任务很可能包括为 NASA 执行国际空间站（ISS）的载人和补给任务。国际空间站预计至少运行至 2030 年，这意味着商业客户届时可能不得不开始依赖星舰将卫星送入太空。SpaceX 何时开始逐步退出猎鹰 9，将取决于星舰后续的研发进展。与上一代火箭不同，星舰从一开始就按照完全可重复使用的目标设计，其“超级重型”（Super Heavy）助推器和“星舰”上面级都能够返回地球并回收后再次执行飞行任务。而猎鹰 9 和猎鹰重型的上面级则属于一次性使用部件。星舰的体型也远大于猎鹰 9。这两三年，人工智能技术和机器人技术让企业看到了未来机器人能够走到我们身边最大的可能性。 来自武汉的企业光谷东智参展带来了面向机构养老场景Lumen S1人形机器人，核心是构建“1+1+N”智慧康养解决方案。 光谷东智负责人对第一财经表示，这套解决方案有“大脑”、有“身体”、有“场景”：即以光子系列具身智能机器人为硬件载体，搭载智慧康养垂域大模型，面向养老院、康养社区等机构，提供覆盖安全巡检、情感陪伴、健康管理、生活照料等多元场景的人机协同解决方案，完整覆盖机构运营与长者照护的全链条需求。目前的第三代（V3）星舰高达 408 英尺，也就是 124.4 米，而猎鹰 9 的高度为 230 英尺，即 70 米。星舰能够将重量大得多的有效载荷送入太空，预计可以向近地轨道（LEO）运送超过 100 吨载荷。相比之下，猎鹰 9 和猎鹰重型向近地轨道运送的载荷能力分别约为 25 吨和 63 吨。 机器人进入家庭还有两座“大山” 顾捷说，现在他被问及最多的问题是机器人都可以跳舞了，那机器人什么时候能够进家里帮助大家打扫卫生、做饭？ “这需要比较长的过程。
四 | ”顾捷表示，机器人进入家庭还有两座“大山”，一是安全认证标准极高，老人需要的不是机器人“翻跟头”等动作，而是能缓慢、安全地递上一杯水；二是模型的泛化认知能力尚不足，机器人需在非医院的非结构化场景中，自主进入陌生房间并完成递水这类任务。
五 | 过去几年，猎鹰 9 的绝大多数发射任务都用于部署 SpaceX 的 Starlink 卫星互联网系统。自 2023 年以来，猎鹰 9 已执行超过 300 次 Starlink 发射任务，帮助不断扩大的星座规模达到 1.1 万多颗卫星。 业内人士认为，在机器人尚未大规模进入家庭之前，养老机构是主战场。
六 | 不过，新一代 Starlink 卫星的体积更大，设计目标是装入星舰的有效载荷舱，而不是安装在猎鹰 9 顶部。
七 | 那养老机构如何选择包括机器人在内的智能养老设备？ 泰康之家副总裁徐晓欢在行业论坛上分享了实践经验。作为运营着全国数十个养老社区的头部机构，泰康之家在选择智慧养老产品时，既关注技术本身，更关注技术与服务场景的匹配度。一旦星舰能够稳定执行发射任务，甚至在此之前，SpaceX 就计划开始利用新版本卫星升级 Starlink 网络。科技和服务之间需要互相启发、联动，才能真正契合老人包括服务当中的痛点。 易普森智慧健康科技董事长李小军则从供应商角度指出，定位报警卡这类硬件技术并不复杂，但之所以成为养老机构普及率最高的安防设备，是因为它“一键呼叫加精准定位，能够大幅度缩短救援时间，降低运营安全风险”。这揭示了一个智能养老行业的逻辑，养老机构选择机器人，不追求技术最前沿，而追求“最管用”。 尽管障碍重重，养老机器人产业正在加速奔跑。这很可能会推动星舰发射次数呈指数级增长。
八 | 在“2026上海长寿时代银发产业高质量发展会议”上，行业领军企业认为，未来3~5年养老机器人行业最大的变量是人工智能。猎鹰 9 当年就经历过类似的发展过程。2019 年，也就是 SpaceX 开始组建 Starlink 星座的那一年，猎鹰 9 仅发射了 11 次。
九 | 到了 2025 年，猎鹰 9 的发射次数已经达到惊人的 165 次，其中 122 次用于部署 Starlink 卫星。注意到，NASA 也已经与 SpaceX 签订合同，让后者为 Artemis 计划研发用于登月的星舰版本。
十 | 第三代星舰计划在明年执行 Artemis III 任务，并与 NASA 的“猎户座”飞船在近地轨道进行对接操作演练。
十一 | 按照计划，星舰还将在 2028 年执行 Artemis IV 任务，将宇航员送上月球表面。
十二 | 顾捷认为，未来3~5年最大变量是AI与机器人结合的速度。当前大模型像“做梦”，梦里逻辑自洽，但一接触物理世界就失效。据 Ars Technica 报道，SpaceX 已经告知 NASA，计划在同一年结束商业猎鹰 9 发射任务。不过，目前星舰还没有获得用于与国际空间站对接的合同，也没有针对这一用途进行专门设计。NASA 目前计划继续采购 SpaceX 的货运飞船和载人龙飞船任务，至少到 2030 年前持续向国际空间站运送宇航员和物资，因此很难在短期内将这些任务全部转交给星舰。
十三 | 只有将大模型与机器人模型真正融合，让其在真实世界探索，才能实现突破。除了成本和合同方面的因素之外，星舰本身巨大的体型也会带来相当大的工程风险，可能超出国际空间站现有的安全设计范围。无论国际空间站最终运行到什么时候，SpaceX 能否按计划让猎鹰 9 逐步退出舞台，最终还是取决于星舰能否取得成功。届时，安全监测、陪伴、康复训练乃至家务协助都将迎来质变。 (本文来自第一财经)。截至目前，星舰已经完成 13 次亚轨道测试飞行。下一次飞行预计将在未来一个月内进行，并有可能首次尝试完整进入轨道。但这只是星舰在真正实现马斯克所说的“每周可靠地飞行数次”之前必须完成的众多里程碑之一。猎鹰 9 已经实现了这样的高频发射能力，但星舰基础设施的建设规模要远远超过目前这十几次成功试飞本身。最终，SpaceX 能多快让星舰达到猎鹰 9 的可靠性和发射频率，将决定这款服役多年的老牌火箭何时能够大规模退出历史舞台。
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Published on:04:04:29
